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Your device *must* be equipped with a gyroscope for Gyroscope Explorer to work. Gyroscopes are relatively new on Android devices and are usually only equipped on device manufacturers "flagship" phones/tablets. So, unless you have recently purchased one of the more high-end devices available, the chances are that your device does *not* have a gyroscope. If you open Gyroscope Explorer and you get a message saying that the gyroscope does not exist on your device, your device is either not equipped with a gyroscope, the device has been rooted or the manufacturer never implemented the gyroscope in the Android API.  

If you do have a gyroscope, be aware that the quality of the drift compensations on the gyroscope sensor vary considerably among devices. In the case that your device has a gyroscope that doesn't work well, there is the option to fuse the gyroscope with the acceleration and magnetic sensors. This option, which uses a fusion of the acceleration, magnetic and gyroscope sensors via complementary filter to determine the rotation of the device, is far more reliable that the gyroscope sensor alone.

Gyroscopes measure the rotation of a device with a pair of vibrating arms that take advantage of what is known as the Coriolis effect, which is caused by the Earth's rotation. By measuring changes in the direction of the vibrating arms caused by a rotation and the Coriolis effect, an estimation of the rotation can be produced. The gyroscope is one of three sensors that are always hardware based (the other two are the magnetic and the acceleration sensors) on Android devices. In conjunction with the acceleration sensor, the gyroscope can be used to create other sensors like gravity, linear acceleration or rotation sensors. 

If your device is equipped with Android 4.4 or higher, you *might* have the uncalibrated version of the gyroscope so you can see how drift affects the gyroscope sensor relative to the calibrated gyroscope.El dispositivo * debe * ser equipado con un giroscopio para el giroscopio Explorer para trabajar. Los giroscopios son relativamente nuevas en los dispositivos Android y en general sólo se dispongan a los fabricantes de dispositivos "emblemáticas" teléfonos / tablets. Así que, a menos que usted ha adquirido recientemente uno de los dispositivos más alta gama disponibles, lo más probable es que su dispositivo no * no * tiene un giroscopio. Si abre el giroscopio Explorer y aparece un mensaje diciendo que no existe el giroscopio en el dispositivo, el dispositivo está o no equipado con un giroscopio, el dispositivo se ha arraigado o el fabricante nunca se implementó el giroscopio en la API de Android.

Si usted tiene un giroscopio, tenga en cuenta que la calidad de las compensaciones de deriva en el sensor de giroscopio varían considerablemente entre los dispositivos. En el caso de que el dispositivo tiene un giroscopio que no funciona bien, existe la opción de fusionar el giroscopio con la aceleración y sensores magnéticos. Esta opción, que utiliza una fusión de la aceleración, sensores magnéticos y giroscopio a través de filtro complementario para determinar la rotación del dispositivo, es mucho más fiable que el sensor de giroscopio solo.

Los giroscopios miden la rotación de un dispositivo con un par de brazos de vibración que se aprovechan de lo que se conoce como el efecto de Coriolis, que es causada por la rotación de la Tierra. Mediante la medición de los cambios en la dirección de los brazos vibrantes causados ​​por una rotación y el efecto de Coriolis, una estimación de la rotación puede ser producido. El giroscopio es uno de los tres sensores que son siempre hardware basado en (los otros dos son el magnético y los sensores de aceleración) en los dispositivos Android. En conjunción con el sensor de aceleración, el giroscopio se puede utilizar para crear otros sensores como la gravedad, la aceleración lineal o sensores de rotación.

Si el dispositivo está equipado con Android 4.4 o superior, * puede * tiene la versión no calibrado del giroscopio para que pueda ver cómo afecta a la deriva del sensor de giroscopio en relación con el giroscopio calibrado.

Gyroscope Explorer

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